김민영 교수_광기전 및 멀티스케일 로봇 연구실

연구실/전화 IT2-240 / 053) 950-7233

홈페이지 http://omrob.knu.ac.kr/

주요연구(1) 광기전 공학기반 로봇 시각시스템
(2) 멀티스케일 로봇 시스템

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박찬은 교수_제어 이론 및 응용 연구실

연구실/전화 E7-311 / 053) 950-5518

홈페이지 https://sites.google.com/view/icat-lab

주요연구(1) 로봇 관절 작동의 안정성 및 안정 범위의 분석을 위한 제어 이론\
(2) 사용자 친화적 로봇 작동을 위한 로봇의 멀티 모드 제어
(3) 외부 환경 요소에 강인한 로봇 동작을 위한 강인 제어

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벨루볼루 교수_Nonlinear Control and Bio-Signal Processing Lab

연구실/전화 IT1-817 / 053) 950-9232

홈페이지 https://cicl.knu.ac.kr/

주요연구(1) Bio-Robotics
(2) Brain Computer Interface
(3) Bio-Signal Analysis

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양정민 교수_디지털 제어 연구실

연구실/전화 IT1-807 / 053) 940-8865

홈페이지 http://dcon.knu.ac.kr/

주요연구(1) 비동기 시스템 교정 제어
(2) 실시간 시스템 고장 진단 및 극복
(3) 로봇 공학

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이동익 교수_고신뢰성 임베디드 제어시스템 연구실

연구실/전화 IT1-612 / 053) 950-7564

홈페이지 https://decs.knu.ac.kr/

주요연구(1) 임베디드 제어 시스템을 위한 실시간 고장진단 및 고장대처 기법
(2) 지능형 센서 및 구동장치를 이용한 고 신뢰성 제어 기법
(3) 고 신뢰성 필드버스 프로토콜 및 시스템 구조

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이상문 교수_물리지능 연구실

연구실/전화 IT1-619 / 053) 950-5509

홈페이지 knucontrol.wixsite.com/cpsc-lab

주요연구(1) 물리 법칙을 임베딩하여 해석하는 “순방향 문제” 및 해당 매커니즘을 규명하는 “역 문제”를해결하기 위한 머신러닝 기법 개발
(2) 네트워크 기반의 시스템 동역학적 모델링 연구 개발
(3) 다관절 로봇을 통한 생체신호 기반 위치 제어 TASK 연구

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이연정 교수_지능 로봇 연구실

연구실/전화 IT1-301 / 053) 940-8862

홈페이지 http://irl.knu.ac.kr

주요연구(1) 로봇 공학
(2) 지능제어
(3) 임베디드 시스템

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한병철 교수_전력전자 및 제어 시스템 연구실

연구실/전화 IT1-925, 918 / 053) 950-5545

홈페이지 https://hbychol.wixsite.com/pecslab

주요연구(1) 스마트 그리드용 전력변환회로 연구
(2) 전력품질성능 향상을 위한 지능 제어 기법 연구
(3) 모터제어 및 모터드라이버 회로 설계

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허성호 교수_Control and Renewable Energy Lab

연구실/전화 IT1-805 / 053) 950-7832

홈페이지 https://www.cnre.knu.ac.kr/

주요연구(1) Control
(2) Condition Monitoring
(3) Modelling

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