임베디드시스템 및 제어공학
임베디드시스템 및 제어공학은 국가산업의 필요에 따른 신기술개발과 제어이론의 발전을 위하여 컴퓨터기술과 하드웨어 기술을 이용한 제어, 계측, 시스템분야에 관한 연구를 하고 있다. 제어이론 연구, 무인화 공정시스템 개발, 수중물체 및 비행체의 다중표적 추적장치 구현, 전력변환 회로 및 시스템에 대한 연구, 네트워크를 이용한 자동화 시스템 개발 등을 수행한다.
| 양정민 교수_디지털 제어 연구실 | |||||
| 작성자 | 김근수 | 작성일 | 2022-09-28 | 조회수 | 131 |
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| 장소/전화 | IT1-807 / 053) 940-8865 | ||||
| 홈페이지 | http://dcon.knu.ac.kr/ | ||||
| 첨부파일 | |||||
| 연구과제목록 | (1) 비동기 시스템 교정 제어
(2) 실시간 시스템 고장 진단 및 극복 (3) 로봇 공학 |
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비동기 시스템을 위한 교정제어와 다족 보행 로봇을 위한 내고장성 주행 및 자세교정, 또한 실시간 시스템 고장 진단 및 극복 등을 연구
(1) 비동기 시스템 교정 제어 (2) 실시간 시스템 고장 진단 및 극복 (3) 로봇 공학 (4) 고압 주조 공정 생산 계획 |
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