임베디드시스템 및 제어공학
임베디드시스템 및 제어공학은 국가산업의 필요에 따른 신기술개발과 제어이론의 발전을 위하여 컴퓨터기술과 하드웨어 기술을 이용한 제어, 계측, 시스템분야에 관한 연구를 하고 있다. 제어이론 연구, 무인화 공정시스템 개발, 수중물체 및 비행체의 다중표적 추적장치 구현, 전력변환 회로 및 시스템에 대한 연구, 네트워크를 이용한 자동화 시스템 개발 등을 수행한다.
| 박찬은 교수_제어 이론 및 응용 연구실 | |||||
| 작성자 | 김근수 | 작성일 | 2022-09-28 | 조회수 | 469 |
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| 장소/전화 | E7-311 / 053) 950-5518 | ||||
| 홈페이지 | https://sites.google.com/view/icat-lab | ||||
| 첨부파일 | |||||
| 연구과제목록 | (1) 로봇 관절 작동의 안정성 및 안정 범위의 분석을 위한 제어 이론\
(2) 사용자 친화적 로봇 작동을 위한 로봇의 멀티 모드 제어 (3) 외부 환경 요소에 강인한 로봇 동작을 위한 강인 제어 |
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로봇의 안정적인 작동을
위해 필수적인 로봇 시스템의 안정성 분석 및 로봇이 적용되는 외부 환경에 대한 강인성에 대한 이론 연구를 수행합니다. 사용자에게 안전하고 편리한 로봇 사용을 목표로 다양한 종류의 협동 로봇을 대상으로 아래 주제를 다룹니다.
(1) 로봇 관절 작동의 안정성 및 안정 범위의 분석을 위한 제어 이론 (2) 사용자 친화적 로봇 작동을 위한 로봇의 멀티 모드 제어 (3) 외부 환경 요소에 강인한 로봇 동작을 위한 강인 제어 |
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