임베디드시스템 및 제어공학
임베디드시스템 및 제어공학은 국가산업의 필요에 따른 신기술개발과 제어이론의 발전을 위하여 컴퓨터기술과 하드웨어 기술을 이용한 제어, 계측, 시스템분야에 관한 연구를 하고 있다. 제어이론 연구, 무인화 공정시스템 개발, 수중물체 및 비행체의 다중표적 추적장치 구현, 전력변환 회로 및 시스템에 대한 연구, 네트워크를 이용한 자동화 시스템 개발 등을 수행한다.
| 이상문 교수_물리지능 연구실 | |||||
| 작성자 | 김근수 | 작성일 | 2022-09-28 | 조회수 | 139 |
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| 장소/전화 | IT1-619 / 053) 950-5509 | ||||
| 홈페이지 | knucontrol.wixsite.com/cpsc-lab | ||||
| 첨부파일 | |||||
| 연구과제목록 | (1) 물리 법칙을 임베딩하여 해석하는 “순방향 문제” 및 해당 매커니즘을 규명하는 “역 문제”를해결하기 위한 머신러닝 기법 개발
(2) 네트워크 기반의 시스템 동역학적 모델링 연구 개발 (3) 다관절 로봇을 통한 생체신호 기반 위치 제어 TASK 연구 |
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인간의 생체신호 기반의 내포적 의도에 따라 드론, 매니퓰레이터, 모바일 로봇등을 지능적으로 환경 변화에 적응하여 인간-기계
협동 작업을 수행하기 위한 인지·판단·제어 기능을 가지는 물리지능 시스템(Physical Intelligence System, PIS)에 대하여 연구
(1) 물리 법칙을 임베딩하여 해석하는 “순방향 문제” 및 해당 매커니즘을 규명하는 “역 문제”를해결하기 위한 머신러닝 기법 개발 (2) 네트워크 기반의 시스템 동역학적 모델링 연구 개발 (3) 다관절 로봇을 통한 생체신호 기반 위치 제어 TASK 연구
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