임베디드시스템 및 제어공학
임베디드시스템 및 제어공학은 국가산업의 필요에 따른 신기술개발과 제어이론의 발전을 위하여 컴퓨터기술과 하드웨어 기술을 이용한 제어, 계측, 시스템분야에 관한 연구를 하고 있다. 제어이론 연구, 무인화 공정시스템 개발, 수중물체 및 비행체의 다중표적 추적장치 구현, 전력변환 회로 및 시스템에 대한 연구, 네트워크를 이용한 자동화 시스템 개발 등을 수행한다.
| 김민영 교수_광기전 및 멀티스케일 로봇 연구실 | |||||
| 작성자 | 김근수 | 작성일 | 2022-09-28 | 조회수 | 173 |
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| 장소/전화 | IT2-240 / 053) 950-7233 | ||||
| 홈페이지 | http://omrob.knu.ac.kr/ | ||||
| 첨부파일 | |||||
| 연구과제목록 | (1) 광기전 공학기반 로봇 시각시스템
(2) 멀티스케일 로봇 시스템 |
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Opto-mechatronics and Multi-scale Robotics Lab. 은 “스마트 로봇 센싱
및 구동을 기반으로, 메카트로닉스 시스템 및 로봇 시스템의 지능 구현을 위한, 하드웨어와 소프트웨어의 Convergence”를 연구테마로 하며, 광학/기계/전자(광기전) 융합공학 기반의 메카트로닉스 시스템과 멀티스케일의 로봇 시스템에
대해 연구하고 있다.
(1) 광기전 공학기반 로봇
시각시스템 항공 이미징 시스템/ 스마트카/ 의료 수술로봇/ 반도체 3차원 검사/ (2) 멀티스케일 로봇 시스템 로봇 시각 지능/ Human-Robot Interaction/ 스마트 로봇 구동기/ 영상기반 로봇 햅틱 센서 |
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