전기공학
전기공학 전공에서는 전기에너지의 발전, 변환, 수송, 저장과 관련된 분야를 연구한다. 구체적으로는 전력계통, 전력전자, 전기기기, 방전/고전압, 센서 시스템, 초고주파회로, 인공지능, 로보틱스, 시스템제어 등에 관해 중점적으로 연구를 수행하고 있다.
| 이준우 교수_로보틱스 및 지능시스템 연구실 | |||||
| 작성자 | 김근수 | 작성일 | 2022-09-28 | 조회수 | 206 |
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| 장소/전화 | E8-205 / 053) 950-5602 | ||||
| 첨부파일 | |||||
| 연구과제목록 | (1) 군집지능(Swarm Intelligence)에 기반한 인공지능시스템 연구
(2) 군집로봇(Swarm Robotics)에 기반한 로봇시스템 연구 (3) 동종(Homogeneous)/이종(Heterogeneous) 로봇 간의 협업(Cooperation)에 기반한 문제 해결 방법 연구 |
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개미와
벌과 같은 미약한 몸과 미미한 지능을 가진 각 개체가 협업을 통해, 인간이 행하는 일들 못지않은 일들을
성공적으로 수행하는 것에 착안하여, 본 연구실에서는 동종 혹은 이종의 군집지능과 군집로봇의 협업을 활용하여, 우리가 직면하는 다양한 문제들을 해결하는 방법을 연구함.
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군집지능(Swarm Intelligence)에 기반한 인공지능시스템 연구 ●
군집로봇(Swarm Robotics)에 기반한 로봇시스템 연구 ●
동종(Homogeneous)/이종(Heterogeneous) 로봇
간의 협업(Cooperation)에 기반한 문제 해결 방법 연구 |
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