진성현 (지도교수 이성학) 석박통합과정 학생이 팀장을 맡은 ‘크랭크’ 팀이 「PAC 2026(Physical AI Challenge)」에서 미래로보틱스상(한국로봇산업진흥원장상)을 수상했다.

크랭크 팀은 진성현 학생과 의과학과 최성수(박사과정) 학생으로 구성됐으며, 진성현 학생이 시스템 개발을 주도했다. 팀은 mRNA 백신 등 온도에 민감한 의약품의 콜드체인 포장 검사를 주제로, RGB·깊이·열화상 영상을 함께 분석하는 멀티모달 영상처리 기술과 로봇팔을 결합했다. 상자를 인식해 집은 뒤 테이프 밀봉, 냉매 유무, 밑면 손상을 부위별로 검사하고, 그 결과를 종합해 정상품과 불량품을 자동 분류하는 시스템을 구현했다.

이번 수상은 서로 다른 전공의 대학원생들이 협업해 피지컬 AI 기술을 의약품 물류 현장 문제에 적용했다는 점에서 의미가 있다.

비전 및 영상처리 연구실(Vision and Imaging Lab.)

http://sites.google.com/view/vision-and-imaging-lab