| [1/18(금) 11:10] 자율주행을 위한 영상기반 Odometry/SLAM 기술(박순용 교수 초청) | |||||
| 작성자 | 김근수 | 작성일 | 2019-01-16 | 조회수 | 1656 |
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1. 제 목 : 자율주행을 위한 영상기반 Odometry/SLAM 기술
2. 발 표 자 : 최 성 록
3. 일 시 : 2019년 1월 18일(금) 11:10-12:10 4. 장 소 : 경북대학교 IT대학1호관 313호 5. 초청교수 : 박 순 용 6. 강사약력 7. 내용요약 : 본 세미나에서는 자율자동차의 영상기반 자율주행을 위한 카메라를 이용한 거리계(odometry)와 SLAM 기술을 소개하고 그 주요 특징과 핵심 원리를 살펴본다. 우선 카메라를 이용한 다양한 형태의 위치 추정 기
법들을 구분하고 각각의 특징을 살펴본다. 또한 영상기반 거리계와 SLAM 기술을 위한 영상기하학의 핵심 원리와 한계, 그리고 이를 극복하기 위한 방법을 이해한다.
주관 경북대학교ICT 자동차 융합연구센터 지원 미래형자동차R&D전문인력양성사업
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